Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
고지점 드론 촬영 이미지 기반 사람 인식 응용 개발 |
| 영문제목(English Title) |
Development of human detection application based on high-position images from drones |
| 저자(Author) |
정민기
이상연
이강복
Mingi Jeong
Sangyeon Lee
Kang Bok Lee
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 48 NO. 02 PP. 0170 ~ 0172 (2021. 12) |
한글내용
(Korean Abstract) |
최근 드론의 활용이 본격화 되어가고 있으며 이와 관련한 많은 연구들이 이뤄지고 있다. 드론의 자율 회피, 드론간 협업, 자동 임무 수행 등의 많은 역할들이 대두되고 있으며 본 연구는 드론의 자동 임무 수행을 위한 다양한 서비스 시나리오들을 도출하고, 이들 중에서 구조를 필요로 하는 사람 (요구조자)의드론의 자동 인식을 특정하여 구체적인 응용 개발을 위한 설계 내용을 소개한다. 또한, 기존의 이미지 기반의 사람인식 연구에서 활용한 오픈데이터를 바탕으로 드론의 고지점 이미지 기반의 사람인식 알고리즘을 구현하였을 때 낮은 정확도를 보이는데, 본 연구에서는 이를 해결하기 위해서 상황에 맞는 새로운 이미지들을 생성하고 학습하여 정확도를 높이는 결과를 소개한다. 이는 드론을 활용한 다양한 시나리오에서 상황에 맞는 이미지 데이터들이 필요한데, 이를 이미지 변형을 통해 새로 생성할 수 있고, 이를 통해 실제 알고리즘의 성능을 높일 수 있는 feasibility를 보여주었다. |
영문내용
(English Abstract) |
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